A primeira Yamaha produzida data de 1955. Era uma 123cc a dois tempos, monocilíndrica, replicada da DKW RT125 (tal como a Harley Davidson Hummer e a BSA Bantan), mas a Yamaha prestou particular atenção à qualidade dos materiais e ao nível de acabamentos, e dotou-a de uma caixa de quatro velocidades. Pesava 94 kg, debitava 5,6 cv às 5.000 rpm, tinha uma distância entre eixos de apenas 1,290 mm e um depósito com capacidade para 9.5 litros de combustível.
Era conhecida como YA-1 ou "Libelinha Vermelha" (Aka Tombo) e foi tão bem sucedida comercialmente que a Yamaha, até então dedicada apenas à produção de instrumentos musicais, decidiu criar a Yamaha Motor Corporation.
A YA-1 manteve-se em produção até 1958, tendo alcançado importantes sucessos ao nível desportivo no Japão. Cerca de 200 unidades por mês era a produção conseguida em finais do ano de 1955
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